Projeto – Atualização 6

Novidades na parte mecânica do projeto: no eixo Z, com colocação das barras roscadas que farão a movimentação no eixo vertical e os rolamentos de 12 mm para o deslocamento nas guias lineares. Além disso, foram usinados os encaixes (que fixam o eixo do motor e a barra roscada).

Na parte eletrônica estão em teste: o shield Ramps (com conexão via microcontrolador Arduino Mega), a fonte de 12V 30A e os motores de passo que foram conectados diretamente no shield. A parte de IHM (Interface Homem-Máquina) é visualizada pelo LCD que mostra todas as opções e funcionalidades do firmware escolhido (neste caso, o Marlin) e a navegação é comandada pelo botão giratório.

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